# 自动化与智能科学学院吴琼副教授课题组在IEEE Communications Surveys & Tutorials发表车联网与人工智能交叉领域长篇综述文章 - 江南大学新闻网

*Источник: 江南大学新闻网*
*Дата: 2026-09-22*
*Язык: zh*

**Кратко:** è¿æ¥ï¼èªå¨åä¸æºè½ç§å¦å¦é¢å´ç¼å¯ææ课é¢ç»å¨è®¡ç®æºåéä¿¡é¢åå½é
顶级æåIEEE Communications Surveys & Tutorialsï¼IEEE COMSTï¼ä¸å表äºé¢ä¸ºãFrom LLMs to Agentic and Embodied AI for Next-Generation Intelligent Vehicular Communications: A Comprehensive Surveyãç综述论æãIEEE COMSTææ°å½±åå å为50.6ï¼å¨IEEEæä¸æææåä¸ä½å±
é¦ä½ï¼æ¯è®¡ç®æºåéä¿¡é¢åæå
·æå¨æ§ç综述æ§æåï¼ä»£è¡¨äºé¢åçå¦æ¯å沿åæªæ¥çåå±æ¹åã该论æ第ä¸ä½è
æ¯å´ç¼å¯ææï¼å
±å第ä¸ä½è
为å´ç¼å¯æææ导çç¡å£«çå¼ æåï¼æ±å大å¦ä¸ºç¬¬ä¸åä½ãåä½ä½è
å
æ¬æ¸
å大å¦æ¨å¹³æ¯
ææãè±å½å¸é²å
å°å¤§å¦çå¯ä¹ææãç¾å½é«éå
¬å¸æ¨å¼ºå·¥ç¨å¸ãä¸æµ·äº¤é大å¦éæææãä¸å大å¦æ¯å½å¼ºææ以åé¦æ¸¯ç§æ大å¦Khaled B. Letaiefææãè¿æ¯ææ ¡å¦è
é¦æ¬¡ä»¥ç¬¬ä¸ä½è
å第ä¸ç½²ååä½å¨IEEE COMSTå表论æã
论æé¿è¾¾38页ï¼è°ç äºè¿å¹´æ¥ç¸å
³é¢åç198ç¯ç ç©¶è®ºæã该论æé¦æ¬¡ç³»ç»æ建äºä»å¤§è¯è¨æ¨¡åã代çæºè½å°å
·èº«æºè½ç车èç½äººå·¥æºè½æ¼è¿æ¡æ¶ï¼æ·±å
¥åæäºä¸ç§èå¼å¨éå¡ä¸ä¸ä»£æºè½è½¦èç½éä¿¡ä¸çåé©æ½åãä¸åäºä»¥å¾ä»
å
³æ³¨èªå¨é©¾é©¶å³ççç ç©¶ï¼è®ºæç¬ç¹å°ç¡®ç«äºä»¥âæç¥-éä¿¡-æ§å¶â为核å¿æ¯æçæºè½åä½ç³»ï¼ä¸ºæå该é¢åç³»ç»åæºè½å¤çç论ç ç©¶åææ¯æ¢ç´¢æä¾äºæ°è§è§ã
å¨ç论å±é¢ï¼è®ºæ详ç»éè¿°äºé对车èç½å¨æææä¸èµæºåéç¯å¢çé¢åéé
çç¥ï¼å
æ¬å¤§æ¨¡åç模åå缩ä¸äº-è¾¹-车ååé¨ç½²ã代çæºè½çåå¸å¼å¤æºè½ä½åä½æºå¶ï¼ä»¥åå
·èº«æºè½ä¸æç¥æ¨¡åä¸ä¸ç模åçéææ¹æ³ãå¨åºç¨å±é¢ï¼æ·±å
¥æ示äºäººå·¥æºè½ææ¯å¦ä½ç´æ¥èµè½ç©çå±é¢æµæ§æ³¢ææå½¢ãMACå±å¨æèµæºåé
åç½ç»å±è¯ä¹ä¼ è¾çæ ¸å¿éä¿¡åè½ï¼å®ç°äºä»âä¼ æ¯ç¹âå°âä¼ ä»»å¡å
涵âçèå¼è·è¿ãæ¤å¤ï¼éè¿éæè§è§è¯è¨æ¨¡åä¸æ·±åº¦å¼ºåå¦ä¹ çå
·èº«æºè½æ¡ä¾ç ç©¶ï¼è®ºæå®ééªè¯äºâæç¥-éä¿¡-æ§å¶âéç¯å¨å¨æç¯å¢ä¸ä¼å带宽æçä¸ç¨æ·ä½éªè´¨éçæ¾èä¼å¿ï¼ä¸ºä¸ä¸ä»£è½¦èç½éä¿¡æ¶æç设计æä¾äºéè¦çç论åèä¸ææ¯æ¼è¿è·¯å¾ã
该ç ç©¶ææå¾å°äºå½å®¶èªç¶ç§å¦åºéãæ±èçåºç¡ç ç©¶è®¡åãå½å®¶éç¹ç å计å以åé¦æ¸¯ç ç©¶èµå©å±åè¶å¦ç§é¢å计åçå¤é¡¹é«æ°´å¹³é¡¹ç®çæ¯æã
大è¯è¨æ¨¡åã代çæºè½åå
·èº«æºè½å¨è½¦èç½éä¿¡ä¸çåºç¨æ¦è§
åºäºBERTç车èç½å
¥ä¾µæ£æµç³»ç»æ»ä½æ¡æ¶
车èç½è¯ä¹ä¿¡æ¯æå示æå¾
车èç½è§è§-è¯è¨æ¨¡åå¨åæ°å¤§å°ãæ¨çæ¶é´åè¯ä¹æ¥è¯¢è¾åºåç¡®æ§æ¹é¢çæ¯è¾

è¿æ¥ï¼èªå¨åä¸æºè½ç§å¦å¦é¢å´ç¼å¯ææ课é¢ç»å¨è®¡ç®æºåéä¿¡é¢åå½é
顶级æåIEEE Communications Surveys & Tutorialsï¼IEEE COMSTï¼ä¸å表äºé¢ä¸ºãFrom LLMs to Agentic and Embodied AI for Next-Generation Intelligent Vehicular Communications: A Comprehensive Surveyãç综述论æãIEEE COMSTææ°å½±åå å为50.6ï¼å¨IEEEæä¸æææåä¸ä½å±
é¦ä½ï¼æ¯è®¡ç®æºåéä¿¡é¢åæå
·æå¨æ§ç综述æ§æåï¼ä»£è¡¨äºé¢åçå¦æ¯å沿åæªæ¥çåå±æ¹åã该论æ第ä¸ä½è
æ¯å´ç¼å¯ææï¼å
±å第ä¸ä½è
为å´ç¼å¯æææ导çç¡å£«çå¼ æåï¼æ±å大å¦ä¸ºç¬¬ä¸åä½ãåä½ä½è
å
æ¬æ¸
å大å¦æ¨å¹³æ¯
ææãè±å½å¸é²å
å°å¤§å¦çå¯ä¹ææãç¾å½é«éå
¬å¸æ¨å¼ºå·¥ç¨å¸ãä¸æµ·äº¤é大å¦éæææãä¸å大å¦æ¯å½å¼ºææ以åé¦æ¸¯ç§æ大å¦Khaled B. Letaiefææãè¿æ¯ææ ¡å¦è
é¦æ¬¡ä»¥ç¬¬ä¸ä½è
å第ä¸ç½²ååä½å¨IEEE COMSTå表论æã
论æé¿è¾¾38页ï¼è°ç äºè¿å¹´æ¥ç¸å
³é¢åç198ç¯ç ç©¶è®ºæã该论æé¦æ¬¡ç³»ç»æ建äºä»å¤§è¯è¨æ¨¡åã代çæºè½å°å
·èº«æºè½ç车èç½äººå·¥æºè½æ¼è¿æ¡æ¶ï¼æ·±å
¥åæäºä¸ç§èå¼å¨éå¡ä¸ä¸ä»£æºè½è½¦èç½éä¿¡ä¸çåé©æ½åãä¸åäºä»¥å¾ä»
å
³æ³¨èªå¨é©¾é©¶å³ççç ç©¶ï¼è®ºæç¬ç¹å°ç¡®ç«äºä»¥âæç¥-éä¿¡-æ§å¶â为核å¿æ¯æçæºè½åä½ç³»ï¼ä¸ºæå该é¢åç³»ç»åæºè½å¤çç论ç ç©¶åææ¯æ¢ç´¢æä¾äºæ°è§è§ã
å¨ç论å±é¢ï¼è®ºæ详ç»éè¿°äºé对车èç½å¨æææä¸èµæºåéç¯å¢çé¢åéé
çç¥ï¼å
æ¬å¤§æ¨¡åç模åå缩ä¸äº-è¾¹-车ååé¨ç½²ã代çæºè½çåå¸å¼å¤æºè½ä½åä½æºå¶ï¼ä»¥åå
·èº«æºè½ä¸æç¥æ¨¡åä¸ä¸ç模åçéææ¹æ³ãå¨åºç¨å±é¢ï¼æ·±å
¥æ示äºäººå·¥æºè½ææ¯å¦ä½ç´æ¥èµè½ç©çå±é¢æµæ§æ³¢ææå½¢ãMACå±å¨æèµæºåé
åç½ç»å±è¯ä¹ä¼ è¾çæ ¸å¿éä¿¡åè½ï¼å®ç°äºä»âä¼ æ¯ç¹âå°âä¼ ä»»å¡å
涵âçèå¼è·è¿ãæ¤å¤ï¼éè¿éæè§è§è¯è¨æ¨¡åä¸æ·±åº¦å¼ºåå¦ä¹ çå
·èº«æºè½æ¡ä¾ç ç©¶ï¼è®ºæå®ééªè¯äºâæç¥-éä¿¡-æ§å¶âéç¯å¨å¨æç¯å¢ä¸ä¼å带宽æçä¸ç¨æ·ä½éªè´¨éçæ¾èä¼å¿ï¼ä¸ºä¸ä¸ä»£è½¦èç½éä¿¡æ¶æç设计æä¾äºéè¦çç论åèä¸ææ¯æ¼è¿è·¯å¾ã
该ç ç©¶ææå¾å°äºå½å®¶èªç¶ç§å¦åºéãæ±èçåºç¡ç ç©¶è®¡åãå½å®¶éç¹ç å计å以åé¦æ¸¯ç ç©¶èµå©å±åè¶å¦ç§é¢å计åçå¤é¡¹é«æ°´å¹³é¡¹ç®çæ¯æã
大è¯è¨æ¨¡åã代çæºè½åå
·èº«æºè½å¨è½¦èç½éä¿¡ä¸çåºç¨æ¦è§
åºäºBERTç车èç½å
¥ä¾µæ£æµç³»ç»æ»ä½æ¡æ¶
车èç½è¯ä¹ä¿¡æ¯æå示æå¾
车èç½è§è§-è¯è¨æ¨¡åå¨åæ°å¤§å°ãæ¨çæ¶é´åè¯ä¹æ¥è¯¢è¾åºåç¡®æ§æ¹é¢çæ¯è¾

[Оригинал](https://news.jiangnan.edu.cn/info/1384/110399.htm)